3000-5000 元
岗位职责: 1.负责控制卡和控制器项目的总体设计方案及方案评审; 2.负责运动控制算法和轨迹规划的开发与优化,技术路线和方案的制定与预研; 3.负责运动控制板卡的嵌入件软件架构、模块设计和代码实现; 4.依据方案设计说明书对模块功能进行调试,调试结束后撰写调试记录; 5.完成项目嵌入式软件相关技术文档的撰写、整理和文档编写。 任职要求: 1.本科及以上学历,英语6级,计算机、电子、自动化、控制工程等相关专业; 2.熟悉C/C++语言嵌入式开发,有良好的编程规范; 3.熟悉Linux系统,了解网络编程,了解实时操作系统; 4.有基于ARM或DSP的板卡开发经验; 5.了解电机驱动或运动控制算法者优先; 6.了解工业总线系统如EtherCATmodbusPROFINETCANopen者优先; 7.了解运动控制、自动化设备工作原理,有自动化相关项目开发经验者优先。
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