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1.熟悉机器人感知、定位、控制相关算法并进行模拟仿真分析； 2.熟悉视觉SLAM算法或基于激光雷达的SLAM算法； 3.熟悉VC++、C语言，能够熟练使用MATLAB进行数据分析； 4.熟悉ROS，有ROS开发经验优先。
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