电机研发工程师 外地

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岗位职责：负责设计和优化人形机器人核心动力源——高性能关节电机模组，需要深度融合电磁.机械.传热和控制知识，主导从概念到量产的全过程，打造出在功率密度.效率.动态响应和可靠性上均达到世界水平的执行器，为我们的机器人提供强大的“肌肉与肌腱”。 1.电机/模组产品设计： 负责人形机器人核心部件无框电机.空心杯电机.模组产品的设计与开发，主导用于人形机器人关节（特别是灵巧手关节.踝关节.膝关节等）的超高功率密度.超高效率无框电机/空心杯电机的电磁与热设计。 2.机电一体化集成设计： 设计高度集成化的电机模组，深度优化电机与谐波减速器.行星减速器.编码器.扭矩传感器.制动器.驱动器的接口和整体结构。 3.多物理场仿真与优化： 电磁仿真：运用ANSYS Maxwell/Motor-CAD等进行电磁场.损耗.电感等分析，重点优化扭矩波动.反电动势正弦性.齿槽转矩和效率MAP图。 热管理仿真：进行瞬态热分析，设计先进的冷却方案（如液体冷却.相变材料等），确保模组在极端工况下的热稳定性。 结构仿真：进行强度.刚度.模态及疲劳分析，确保轻量化和高可靠性。 3.动态性能优化： 分析与优化电机的力矩惯性比（MTR）.瞬时过载能力.加速度和动态响应特性，以满足机器人快速动态运动的需求。 4.原型制作与验证： 搭建测试平台，对样机的关键性能指标（峰值/连续扭矩.转速.效率.噪声.振动.寿命等）进行测试与数据分析，并迭代设计。 技术文档与跨部门协作：编写详细的设计文档，并与驱动.控制.算法.结构及生产团队紧密合作，实现设计意图并成功量产。 5.技术预研：跟踪全球前沿的执行器技术进行技术调研和原型验证。 任职要求： 1.职业素养： 具备极强的技术钻研精神和创新能力，乐于解决富有挑战性的技术难题。 具备优秀的团队协作精神和沟通能力，逻辑思维严谨，注重细节。 对机器人技术有极大的热情和自驱力。 2.经验要求： 硕士及以上学历，自动化.电气工程.电子工程.计算机.机械电子（机电一体化）等相关专业。 3-5年以上直接为人形机器人.协作机器人或精密伺服系统设计关节电机的经验，高性能永磁同步电机.无框电机或空心杯电机的实际设计经验。 必须具备成功将电机产品应用于精密运动控制.机器人.航空航天或类似高端领域的项目经验。 熟练掌握至少一款电磁仿真软件和一款3D画图软件。 4.专业能力： 深刻理解人形机器人行业技术发展，核心产品的电机原理.自动控制原理.电力电子技术。 熟悉模数电设计.PCB Layout.热设计.EMC设计与整改。 出色的动手能力和实验技能，能独立完成电机性能测试与故障诊断。 具备阅读英文技术文档和专利的能力。 工作时间：5.5天工作制（周一至周五08：30-18：00 午休1.5小时，周六08：30-12：00） 公司福利：购买五险一金、带薪年假、话费补贴、餐补补贴、节日福利

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