算法工程师 外地

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1、机器人学、控制理论、人工智能、计算机科学或相关领域专业。 2、 熟悉机器人运动控制原理，具备步态规划、动力学建模或强化学习相关经验。 3、具备扎实的数学基础（线性代数、概率论、优化理论）与算法设计能力，掌握机器人学基础（运动学、动力学、SLAM 等）。 4、熟悉路径规划、行为决策相关算法，具备实际开发经验； 熟练掌握深度学习框架，了解强化学习、模仿学习的理论与实践； 熟练使用Python和C++编程，熟悉ROS2、URDF文件开发及硬件控制接口配置。能够在真实机器人平台进行算法调试 熟悉至少一种机器人仿真环境，能够搭建算法测试环境。 5、具备良好的团队协作能力，能够与硬件、数据、测试团队配合完成复杂项目，具备较强的问题分析与解决能力。 6、有人形 / 协作机器人算法开发经验，在顶会发表过相关领域论文，有开源项目经验者优先。

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